一般情况下，翻译他人作品都需要取得作者或相关权利人的许可，否则就是侵权行为。因此，中国人翻译外国人已发表的作品同样需要取得著作权人许可，但如果是该外国人所在国及作品发表国未加入中国已加入的国际版权公约或未与中国签订有关版权协议，那么中国人翻译外国人已发表的作品就不需要著作权人许可，不存在侵权行为。