解除担保合同的条件：担保合同中或者主合同中如果约定有解除合同的条件的依照约定可以解除；主合同经当事人协商解除的，主合同解除会导致担保合同解除；主合同债权消灭的，担保权也消灭，担保合同解除；债权人放弃担保物权，即债权人明示或超过担保期间不行使担保权利，担保人无需担保责任，可以解除担保合同。